什么是协作机器人手爪
什么是协作机器人手爪
液压钳
液压夹具最适合需要大量用力的任务。这些钳子的力量来自泵，可以提供高达2000磅每平方英寸。液压抓手基本上是重型抓手，往往施加所需的力量，以处理沉重的负荷，通常50公斤或以上。
建议：
泵用的油用起来比较麻烦。需要多花些保养，由于爪的损坏往往是由于用力量大，对爪适用。
电钳
电动夹持器，又称伺服电动抓手，是用电动机控制抓手的指。
新型电动真空夹持器。这使它们的功率比液压系统略低，但也使它们更人性化。。电动抓具是机器人应用的热门选择，包括机器人护理和采摘和放置。
气动夹爪
简而言之，一种气动夹，一个拾放夹。它利用压缩空气作用于爪的颚部，换句话说，也被称为手指。。这些手指，类似人类的手指，帮助抓住，保持和释放工作部件
粘性夹具提供了两全其美的解决方案。们非常轻，可以用来捡起柔软的物体，而另一方面，它们不依赖电力，降低了运营成本。其他类型的手爪包括磁化手爪、双手爪和感觉反馈手爪。
如何根据您的需求选择合适的协作机器人夹爪。
选择权利持有人时需要考虑的因素有很多，但有一点很突出——指定的申请。。除此之外，在选择爪时，还有一些重要的事情需要评估。
总体任务：
夹钳可以处理单个物品还是多个物品？
夹持器是否能处理食品、电子元件、有害物质、夹持器将处理的有效载荷在狭小的空间里用爪子操作需要爪的数据反馈。
循环时间：
夹紧和/或打开/关闭夹持器所需的速度将决定循环时间。
建议：
机器人的最大加速度指示器是从爪和部件的重量之和计算出来的，所以爪中的重量越大，零件的重量就越小你面对的是。
准确度：
对于一些装配作业，这将需要更高的精度，这意味着机械式夹持器将更合适——理想情况下是一个伺服电机。
另一方面，组件排序功能需要适应性，一个夹持器，可以确保组件被排序。。这将有助于确定一个范围的大小，或者更准确地说，有助于确定其他不同范围的可能性。
工作环境建议：
考虑机器人爪子时需要记住的一些事情是:
食品和制药行业-禁止使用液压夹持器，因为有油和污染的风险。
洁净室行业——真空和气动固定装置并不理想，因为它们有可能在空气中产生颗粒流
在接触污垢和颗粒的环境中使用的夹具必须加以保护。
核工业或化学工业中的腐蚀性或有毒环境也需要特别考虑保护夹持器，以确保其稳定性和安全使用。
组成部分：
了解构成手爪的部件对于使用适合您需求的手爪非常重要。
尺寸：夹持器必须分布足够多以到达搬运部件，但不要太多，因为较长的手指会在工具和机器人上产生更大的扭矩。
重量:夹持器必须能够满足组件的重量以及执行指定过程时的加速时间。这并不意味着使用最大夹紧力，这将导致损坏部件或可能损坏夹持器本身。
表面类型：为了测量摩擦力，重要的是要知道将应用于每个表面类型的握力。
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