滚珠丝杠的传动原理

滚珠丝杠的传动原理：传动的原理就是通过伺服马达的带动，丝杠做高速运动，通过螺母来带动固定在螺母上面的机械.

滚珠丝杠传动的特点：滚珠丝杠传动机构是在丝杠和螺母之间的滚珠作为中间元件，使丝杠与螺母的滑动摩擦传动变为滚动摩擦传动。在滚珠丝杠和螺母上都制有圆弧型面的螺旋槽，这两个圆弧型面螺旋槽对合起来就形成滚道。在滚道内装有许多滚珠，因此，丝杠和螺母之间是滚动摩擦。在螺母的螺旋槽两端装有挡珠器挡住，并有回管道使滚珠从螺旋槽的一端滚出螺母体后，又沿着这个回管道重新返回滚道的另一端。这样，当滚珠丝杆相对螺母转动做直线运动进给传动时，滚珠则在螺旋滚道内进行循环不断地滚动。

滚珠丝杠传动优点：

1、传动效率高。滚珠丝杠传动的传动效率一般为90%到98%，是一般普通滑动丝杆传动的传动效率的2到4倍。

2、传动精度高，运动平稳，无爬行现象。滚珠丝杠传动基本上是滚动摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系。

3、反向时无空行程。滚珠丝杠与螺母经预紧后，可消除轴向间隙。这样反向时就无空程死区，可提高轴向传动精度和轴向刚度。

4、有可逆性。由于滚珠丝杠传动的摩擦损失小，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。丝杠和螺母都可以作为主动件，也可以作为从动件。

5、使用寿命长。由于滚动摩擦的摩擦损失小，因此使用寿命较长。由于滚珠丝杠具有上述优点，作为一种精密而又省力的传动机构，在精密机床、数控机床滚珠丝杠上的应用较为普遍。

滚珠丝杠传动缺点：

1、成本高。由于滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度高，故制造成本较高。丝杠和螺母上的螺旋槽滚道要磨削成形表面，其工艺要求复杂，制造困难。

2、不能自锁。特别是垂直丝杠，由于自重惯性力的关系，运动部件在传动停止后不能自锁，需加制动装置。