高速滚珠丝杠的动力学分析

 精密滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件，随着高速切削技术的发展，对滚珠丝杠副的线速度提出了越来越高的要求。滚珠丝杠副的高速化同时带来了振动、噪声和由于摩擦引起的温升等诸多问题，噪声和温升成为制约滚珠丝杠副高速化的关键因素，研究摩擦和噪声等高速滚珠丝杠副的动力学性能，分析影响滚珠丝杠副高速性能的关键因素，为高速滚珠丝杠副的设计和制造提供理论和技术支持，具有重要的理论价值和实际意义。

 滚珠丝杠副中滚珠与丝杠滚道的接触压力和变形大于滚珠与螺母滚道的接触压力和变形。随着接触角的增大，接触压力和变形减小，螺旋升角对接触特性无显著影响，接触特性对曲率比的变化非常敏感，随着曲率比的增大，接触压力和变形显著上升。

 滚珠丝杠副在正常转速下，滚珠中心的线速度不高，自转速度却相当高；滚珠直径大小对旋滚比影响不大，接触角的变化对旋滚比影响比较明显，在接触角为３８°时，旋滚比最小；随着螺旋升角和滚珠直径的增大，滚珠的滑移率增大。

 碰撞接触时间的测量结果表明，建立的滚珠与返向器的碰撞力学模型符合实际情况。碰撞角度越大，初始速度越高，则碰撞力越大，通过减小碰撞角度、采用小直径钢球或陶瓷球、或者采用弹性模量较低的工程塑料制作返向器，可以有效降低碰撞力。返向器的材料应选择弹性模量小、法向恢复系数小，而摩擦特性良好的材料。

 滚珠丝杠副的滚道加工误差对摩擦力矩的影响具有“平均效应”，制造误差的存在从总体上增大了滚珠丝杠副的摩擦力矩。滚珠丝杠接触副中很难建立起完全弹流油膜，低速下，油膜润滑参数小于１，处于边界润滑状态，润滑不良导致的摩擦系数过大可能是滚珠丝杠副摩擦力矩较大的主要原因。

 低速下油润滑时，滚珠丝杠副的摩擦力矩较大，内循环和外循环插管式结构滚珠丝杠副的摩擦力矩常出现归一化频率为１Ｈｚ的波动，脂润滑时，摩擦力矩较小，而且非常平稳。分析表明，归一化频率为１Ｈｚ的波动是由润滑不良引起的滚珠的拥堵和散开所导致的。

 端部偏转式结构滚珠丝杠副的噪声明显小于插管式丝杠副，且音质有显著改善。其噪声主要频率随丝杠转速的变化而改变，与螺母相连的工作台的振动与滚珠丝杠副的主要噪声无关，端部偏转式结构滚珠丝杠副的主要噪声机理为丝杠滚道波纹度激起的螺母强迫振动，滚珠与返向器的碰撞噪声已不是该结构滚珠丝杠副的主要噪声。脂润滑时，噪声频率特性不变，但噪声水平略有降低。

 为适应市场的需求，滚珠丝杠副自诞生以来一直在不断的发展。国内外相关企业和研究机构做了大量的研究工作，使滚珠丝杠副的设计、制造和测试水平得到了很大的提高，其总的发展方向是高速、高精度和绿色环保。其中，高速化是精密滚珠丝杠副发展的主要趋势，高速化也带来了很多问题需要解决，人们也在不断的探索滚珠丝杠高速化的技术对策。