有多少种机器人末端执行器？工业机器人的特点是什么
有多少种机器人末端执行器？工业机器人的特点是什么
机器人末端执行器是工业机器人的主要运动部件，也是工业装配线之上的主要工作设备。为了以低重复率完成一系列简单的装配线工作，工业机器人已经在各个工厂的生产线之上投入使用。机器人末端执行器的类型是什么？
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人，机械臂，电动夹爪，空气弹簧，滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。
通常来说，机器人末端执行器通常是双指末端执行器。三指和多指末端效应器也可用，但它们并不常见。根据机器人末端执行器手指的运动方式，可分为并联执行器和旋转端夹紧。根据夹紧爪的夹紧方式，可分为之内支撑式和外夹紧爪。根据机械运动形式可分为电动末端执行器、液压末端执行器和气动末端夹紧爪。
工业机器人的特点是什么
机器人末端执行器具有下列特点。首先，机器人的手腕和手臂可以被移除，这样有所不同的机器人夹持器就可以进行有所不同的工作。然后有各种形式的末端效应器，包括余指末端效应器和双指末端效应器。这可以满足有所不同的工作需要。此外，工业机器的末端夹紧爪还有另一个优点，即每种类型的夹紧爪通常对应于一条装配线。
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