选取机械臂电爪时要考虑哪些因素?
选取机械臂电爪时要考虑哪些因素?
当前的企业生产已经进入流水线阶段，这就要求每一个工序都有着较高的效率，这样才能够提升整个流水线的操作效率。然而在进行流水线生产的过程中，虽然引入了自动化的设备，但是需要抓取的物体是比较多的，这些物体之间本身也会存在较大的差别，所以企业在选择机械臂电爪时，也应该考虑多方面的因素。
—是机械臂电爪夹持力。在自动化流水线中，电爪能否满足实际抓取物体的需要，与其夹持力有着密切的关系。所以在选择时，就需要考虑不同气爪所对应的夹持力，同时在安装时，也需要对电爪输出的夹持力进行测试和调试，使之能够满足对应工序夹持的需要。当然在这个过程中，除了要考虑电爪的夹持力之外，也需要考虑被抓取物体的大小、重量等。
二是机械臂电爪的尺寸。或许这一因素很多人会忽略掉，但实际上这在自动化流水线生产时，也是一个关键性的因素，这是因为企业在进行生产线建设的过程中，所预留的空间必然会按照实际生产的要求，而不会盲目的浪费空间。这也要求，如果预留的空间并不是很大，那么所选择的机械臂电爪的尺寸也不能过大，否则就会在狭小的空间内无法顺利的完成物体的抓取，也很可能会被其他的零部件所挡，导致抓取失败。当然在考虑尺寸时，除了要考虑所在空间的大小位置，也需要考虑气爪本身的指头尺寸。
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