微型电动手爪电机的特性
微型电动手爪电机的特性
如今，在电动手爪或机器人手爪中，超声波电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。随着机械臂末端工具在市场上的频繁出现，微型电动手爪电机在工业中的应用越来越广泛。那么，机器人手臂中的微型电动手爪电机有什么特点呢？
1、检查握力
使用编码器，您可以确定夹持器是否已拾取零件。一些电动夹钳会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路中，简化集成并降低总成本。
2、无气管，节省电力和维修费用。
许多公司正从气动转向电动，以降低运营成本。这种转变的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本。
3、控制夹爪的位置。
通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹钳来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常需要保持整个行程。使用电动手爪时，可以灵活地只使用最小的必要间隙来接近零件，然后以最小的行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。
小型电动手爪取代气动手爪是一种趋势，市场引导产品。为了顺应这一趋势，我们将适时使用微型电动手爪电机。
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