什么是机器人电动抓手？它的优点是什么
什么是机器人电动抓手？它的优点是什么
为了提高工厂的生产效率，许多企业开始使用各种夹爪来辅助工业生产，尤其是机器人电动夹爪的应用，这对工业生产是一个巨大的进步。气动夹爪不仅可以提高工作效率，保证工作质量，而且可以大大避免危险。它可以应用于各个领域。因此，机器人电动抓手非常流行。
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。
1、什么是机器人夹持器
根据机器的内部电压，电动夹持爪利用压电效应膨胀和收缩相应的材料和产品，驱动定子高频振动。由于定子和转子之间特殊的摩擦界面，产生的摩擦驱动转子旋转。这是一种传动方式，其速度可以控制，也可以减少对工业产品抓取的影响，将影响降至最低。通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动钳口确定钳口的位置。对于传统的握法，必须一直保持。当使用电动夹持器时，您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小行程来拾取零件。部分打开和关闭有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。
夹持器是最常见的末端执行器类型。它是安装在工业机器人手臂上直接抓取工件或进行操作的部件。它具有夹紧、运输和将工件放置到某个位置的功能
从形状上看，夹爪可以是有手指的手，如三指和五指产品，也可以是没有手指的手掌，如平行的两指夹；它可以是一个仿人的夹持器，等等。
2、它的优点是什么
不同类型的机器人电动夹持器有不同的夹持力。例如，由更轻或更高性能材料制成的电动夹持器将更灵活，更易于操作。同样，它也更适合在一些高精度领域工作
就驱动方式而言，它可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动。液压端部执行器调速方便，但压力高、系统成本高、维护麻烦。
气动端部执行器成本低、产品型号丰富，已成为工业领域应用最广泛的端部执行器，但气压输出不稳定会导致夹紧力不足，使工件容易脱落。电动末端执行器在性能和结构上优于液压和气动末端执行器，这是未来末端执行器行业的发展趋势。与气动末端执行器相比，其系统结构采用电驱动取代气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部件。与液压端部执行器相比，其系统维护方便，无需使用液压能，可减少能源污染。
工业上常用两个手指夹爪。还有单、双向电动夹爪，也可适用于不同的工作环境。除了两个指爪，还有三个指爪。一般来说，通过电气控制，可以精确地调整角度和力，以掌握复杂的场景。像这个三指夹持器一样，它有7个自由度，并且具有非常高的灵活性。与传统的刚性手掌相比，多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧性和控制能力
上海慧腾机器人电动夹持器已广泛应用于各种工业生产和制造领域。由于其成本低，功能强大灵活，应用范围广，对各类大型工厂的依赖性很强，因此工厂的生产可以降低更多的成本。
扫一扫，关注我们