上海哪种机器人拥有最好的平行夹爪
上海哪种机器人拥有最好的平行夹爪
专注于高速高清3D机器视觉设备和智能协作机器人系统的研发和产业化，合作机器人的机械爪有多种选择：平行机械爪、自适应机械爪、大爪、小爪。。。但哪一个是最好的？在本文中，我们将比较两个平行夹持器的优缺点
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
什么是旋转机械爪
robotiq的所有自适应夹持器都允许机器人在不改变夹持器的情况下拾取各种对象。然而，我们的旋转机械爪（2f-85和2f-140）可以适应物体的形状，并且可以在不使用自定义指尖的情况下安全抓取
robotiq机械夹持器的手指灵活性来自其平行结构。这种优秀的专利设计允许指尖在缩回时保持平行并卷曲在物体周围
我们的两指和三指自适应夹持器改变了协作机器人市场的游戏规则。其灵活性来自于坚固的平行连杆结构。与市场上其他使用弹性材料来适应物体形状的自适应夹持器相比，它们具有更高的抓地力
什么是平移机械爪
平移机械夹持器可以使机器人在较小的尺寸范围内准确地抓取物体。它们的行程相对较小（爪完全打开和关闭之间的距离），市场上大多数平行机械爪的行程小于50mm，在整个操作过程中，平移夹持器的指尖保持完全平行。这与旋转夹持器不同，旋转夹持器在关闭时略微弯曲。这就是平移机械夹持器能够在高精度任务中表现良好的原因之一。另一个原因是robotiq的hand-e机械夹持器的生产误差非常小，这使得它更精确
这些机械爪的最大优点之一是它们的指尖可以轻松更换。因此，您可以重新设计它们以满足您的应用程序需要。然而，如果机械爪对不同任务的适应性有限，这可能是其缺点。过去，市场上许多平移机械爪没有指尖，只有一个驱动块。Robotiq的hand-e抓手避免了这个问题。因为它有一对多功能指尖，可以很好地满足许多常见应用的要求
市场上绝大多数平移机械夹持器都是气动的。虽然气动技术在过去有很多优点，但现代电动手爪的性能已经达到了气动技术的水平，但气动技术没有缺点。hand-e是一款高性能电动抓斗。
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