如何更好地选择工业机器人手爪？
如何更好地选择工业机器人手爪？
工业机器人需要一个精确、简单的终端执行器，可以处理多个不同的部件。在选择工业机器人的爪子之前，请了解将处理什么样的部件。本文列出了我们在选择工业机器人手爪时系统考虑的六个关键点。
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
机器人单元设计师头疼的是不对称、管状、球形和锥形部件。考虑零件的形状非常重要。一些夹具制造商可以选择不同的指尖并添加到夹具中以适应特定的应用程序。询问夹具是否适用于您的具体应用程序。
2）尺寸
要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。您需要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置。内外几何形状需要考虑。
3）部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹，都必须确保机器人工具能够正确掌握所有零件。换刀器既大又贵，但可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分工作。
4）重量
必须知道零件的最大重量。了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹紧力来处理零件。
5）材料
零件的材料组成也将是夹持方案的重点。夹具可以处理尺寸和重量，材料也需要与夹具兼容，以确保抓紧零件。例如，一些起点不能用于处理易碎物品（如陶瓷、蜡、薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但对于自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。
6）生产计划
需要考虑产品的生产是否会随着时间的推移而改变。如果装配线在过去十年里制造了相同的零件，它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年整合新零件，则应考虑夹具是否能够适应这些添加剂。您甚至可以考虑使用的起点是否适应其他应用程序。考虑到这个因素，选择一个起点。确保夹具能够适应机器人单元未来的潜在操作。
通过确定零件规格，可以将此数据与可用夹具规格进行比较。所需夹具的行程可以通过必须处理的零件的形状和尺寸来确定。考虑到零件的材料和重量，计算所需的夹紧力。夹具可以处理的不同部件是什么，机器人是否需要换刀装置，或者单个夹具是否能正常工作。选择正确的起点可以使工业机器人具有良好的功能，并发挥最大的作用。
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