机械手夹爪有哪些类型?机械手夹爪的作用是什么
机械手夹爪有哪些类型?机械手夹爪的作用是什么
机械手夹爪是机器人最常见的末端执行器，具有灵活性高、可靠性强、安全性好等特征，机械手夹爪的外形就如同人的手掌，它不仅能握住物体，还能够自由转动，所以工厂常常用它代替工人来做流水线工作。那么，机械手夹爪具体有哪些类型呢?机械手夹爪的作用是什么?
机械手夹爪按照驱动方式来分，分别有液压驱动的机械手夹爪，电力驱动的机械手夹爪，气压驱动的机械手夹爪。这几个机械手夹爪除了驱动方式不—样之外，又各有优缺点。
液压驱动的机械手夹爪拥有速度控制性好的特点，但由于液压释放的压力过大，工厂每年要多花不少资金进行检修。电力驱动的机械手夹爪具有节能环保效果，其结构功能也相当完善，检修成本低。气压驱动的机械手夹爪价格便宜，但它的稳定性不足，容易在工作中出现事故。
机械手夹爪的作用是什么
顾名思义，机械手夹爪的作用与人手的功能差不多，都是用指爪抓取东西，或者将产品从高处放下。得益于它的这种作用，工厂常将机械手夹爪安置在车间的流水线上，以此减轻生产工期，降低用人成本，为工厂带来利润。
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