机械手和电动爪的应用优势在哪里
机械手和电动爪的应用优势在哪里
随着自动化的不断进步，电动爪取代气动手是一种趋势。为了引导产品在市场上的发展，机械手和电动爪都在不断创新，符合潮流。与气动夹持器相比，电动夹持器启动要晚得多。电动夹持器的兴起在很大程度上是由以协作机器人为代表的柔性生产工具的发展推动的。经过几年的发展，电动夹持器的应用范围逐渐从机器人扩展到工业自动化，新的制造商数量逐年增加。
在工业自动化行业，机器人使用机械臂进行分拣、物料搬运和分拣，以及在血液分析仪等医疗自动化设备中，生化分析仪、血膜调节器等，机器人也用于试管、试管和载玻片的调度。在上述应用中，机械手的末端夹持器大多由电动夹持器实现，因此机械手的电动夹持器在许多精密工业中的应用发挥了很大的作用和优势
机械手电动夹持器（也称为“伺服夹持器”）是一种集非标准结构、传动部件、伺服电机、，PLC控制系统和控制程序。与气动夹持器相比，其速度、行程强大，应用范围广泛。它通常用于食品、医疗、实验室和其他精密气源环境。
机械手的电动夹持器可以使用电动夹具，通过使用编码电机和适当的控制模式来确定夹具的位置。相反，在过去，操纵器必须始终保持全行程。当使用电动手指时，只有最小的必要间隙用于接近零件，具有通过最小行程进行选择的灵活性。一些开关有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸
操纵器的电动爪将此信息返回给机器人控制器，编码器可用于确认操纵器是否拾取了零件。在许多应用中，需要句柄检测来防止错误。在catcher级别这样做可以防止其他传感器进入电路，简化集成并降低总体成本。
许多公司已经从空气转换为电力，以降低运营成本。这种迁移的一个重要方面是降低气动硬件和能源的成本。空气泄漏可能造成污染，因此有时需要清洁的环境。在这种情况下，机械手电动爪是拾取零件的唯一解决方案。
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