机械手的工作原理机械手的类型
机械手的工作原理机械手的类型
目前，工厂里到处都可以看到机器人，甚至一些大型超市都配备了机械手。机械手可以完成货物分拣等繁重重复的工作，在旅途中不需要休息就能保证生产质量，不容易因疲劳而出错。它不仅提高了工厂的生产效率，而且提高了整个生产过程的安全性，减少了隐患。
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
机械手可分为大臂、小臂、关节、手腕和手指。每个零件由电机独立驱动，可以完成多个角度的旋转和平移，以完成复杂的生产工作需要。为了保证各部件在工作中可以同时移动和单独控制，通常设置同步滑轮来完成各部件之间的动力传递，并且手指驱动装置还配备了视觉系统，以实现定位的目的
机器人机械手的类型可以根据待处理货物的重量分为重和轻。重型机械手，如码垛机械手、挖掘机机械手、大型机床机械手等，完成处理重量较大的货物的任务。轻型机器人主要是工业中的货物分拣机器人。通常，大型电机对负载、稳定性和安全性能有更高的要求。小型机械手对精度和平移速度要求很高，不同的机械手适用于不同的领域。
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