机械臂电动夹爪的自由度怎么决定?
机械臂电动夹爪的自由度怎么决定?
有了机械臂,那么在实际进行操作的过程中,就能够突破原有空间的限制,即使很狭小的空间,也能够通过机械臂来完成。如在进行物体的抓取时,大多数企业都会使用机械臂电动夹爪,这不仅能够更为精准的抓取物体,而且也能够进行后续的操作。不过对家抓实际操作产生影响的因素主要是自由度,这也意味着在选择电动夹爪时,也需要考虑自由度因素,那么此时这其中的自由度怎么选择呢?
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
不同的操作对机械臂电动夹爪的自由度要求是不一样的,比如如果对操作的要求是比较简单的,仅仅只是为了满足某一个方向物体的抓取, 那么此时所选择的自由度就不需要太多,如只需要选择2~3个自由度就能够满足实际操作的需要。但是,如果整个操作是比较复杂的,并且也需要从多个不同的维度来进行物体的抓取,此时所选择的自由度就需要更多了。一般来说,在对机械臂电动夹爪的自由度进行评价时,通常会考虑与之相关的升降、伸缩、旋转等方面的自由度,如果想要抓取任意空间中的物体,那么此时电动夹爪的自由度至少应该达到6个。
从总体上来说,机械臂电动夹爪的自由度越多,那么电动夹爪在操作抓取物体的过程中,就越能够实现物体抓取的高度自由,即使非常复杂的操作要求,也能够满足需要。当然在这个过程中,还需要考虑与之相关的控制系统,这对电动夹爪自由度也会产生较大的影响。