机器人手爪基本构成是什么机器人手爪的优势
机器人手爪基本构成是什么机器人手爪的优势
代替高强度重复劳动的机器人手爪在持续研发中，这种类型的手爪能够实现不少功能，能够完全真正的代替手劳动完成所需的生产目标,大大将工作效率提升了,在生产中得到了广泛的应用。且其更加适应未来I业的生产，受到了人们的欢迎
机器人手爪的基本构成
机器人手爪是模拟人的手掌的形状设计其外形，实现握持部件等功能的机械执行件。根据将要握持的部件的形状可以将工业机器人手抓分为三大类:机械手瓜、特殊手爪以及通用型的手爪。机械手爪-般为夹持物件较多。特殊的手爪抓住物品不仅是通过夹持力还有磁吸力和焊接等多种形式。通用型的手爪可以广泛装夹于不同的机床上。工业机器人抓有什么优势
根据模拟程度的精确，工业机器人手抓有二指到五指不等。耦合的关节数目越多，可完成的精确度也就越高。相比于传统的使用工人来完成重复的劳动，机器人手爪不仅将这部分工人从繁重的劳动中解放出来,还不会产生因工人疲惫，导致失误操作危及人安全的情况,能够保证效率,提高产量。因此大多数工厂中更喜欢使用机器人手爪。
机器人手爪因其控制力度精准，自适应抓取力强、空间作业可调，一爪多用，可双向抓取等特点为多数厂家所喜爱。组在这类工业机器
人手爪中，robotiq是做的比较好的。
扫一扫，关注我们