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机器人末端执行器,这些知识你了解吗

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浏览:- 发布日期:2022-08-02 11:48:53【

机器人末端执行器,这些知识你了解吗


 关于机器人的科幻片相信大家都看过不少,目前机器人技术也在飞速发展当中,对于外行人而言,可能看到机器人在生产、生活中的反应会觉得非常神奇,其实这跟机器人身上的各个零部件有着紧密的关系,那么大家可能会非常好奇机器人末端执行器是什么,其有什么作用呢?接下来小编就给大家讲讲相关知识点,相信会对大家了解机器人的工作原理有所帮助。

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上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人机械臂电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念

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 关于机器人末端执行器,我们首先先讲一讲其分类是怎么分类的,目前比较常见的末端执行器有三个大的分类,第一种是夹钳式取料手,也被称之为机械手爪,我们在一些加工企业或者工厂中会常常看到其身影。第二种是吸附式取料手,也被称之为磁力或真空吸盘,根据生产企业的需求对这类末端执行器也有很大的需求。第三种就是仿生多指灵巧手,相比前两种,第三种更加高级且被应用的范围逐渐增多。

 其实末端执行器是自动控制系统当中非常重要的一个组成部分,其作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,并将被控变量维持在所要求的数值或者一定的范围内。目前机器人末端执行器的能源形势也有三种,分别是气动、液动和电动。以上是关于末端执行器的相关知识点的分享。随着工业自动化的实现,越来越多的机器人被使用,而末端执行器的技术升级也必然对机器人升级带来积极影响。
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