机器人末端执行器技术综述与发展趋势
机器人末端执行器技术综述与发展趋势
机器人未端执行器是机器人系统中最接近工件的部分，它直接与工件接触，完成机器人的动作任务。机器人未端执行器的发展超势主要包括以下几个方面:
安全性∶随着机器人应用场景的扩大，机器人未端执行器的安全性得到了越来越多的关注。因此，未来机器人末端执行器的设计将更加注重安全性和可靠性。
总之，随着机器人技术的不断发展和应用领域的不断扩大，机器人未端执行器技术也在不断进步。未来，随着人工智能、机器视觉、力控等新技术的不断发展，机器人未端执行器将更加智能化、灵活化和安全化，应用范围也将更加广泛。
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