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机器人末端夹爪有哪些组成部分?有什么作用?

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浏览:- 发布日期:2022-11-03 13:35:34【

机器人末端夹爪有哪些组成部分?有什么作用?


  机器人末端夹爪可以帮助机器人完成抓取作业,通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的设计原则,安装在机器人的"手腕上。机器人末端夹爪由3大部分组成,分别是手部构件、运动机构、控制系统,这三个部件是如何协作完成抓取作业的?机器人未端抓手有哪些主要作用?本文将——讲解。

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 1.机器人末端夹爪的组成部分
 机器人未端抓手由手部构件、运动机构、控制系统3大部件组成,其中手部构件是抓手的末端,能够准确抓取形状、大小、重量不等的物件;运动机构是抓手的核心,移动抓手到指定位置、指使抓手完成抓取动作,都是由运动机构控制的;控制系统也可以看做信息传递系统,负责传输拉取指令。
 2.机器人末端夹爪的主要作用
 机器人想要完成复杂的工作,灵活的抓手是必不可少的,就像人类从事任何工作都离不开双手一样,抓手的主要作用是协助机器人完成一系列作业,比如移动物件等,使用抓手的好处的是作业更加准确、解放了人手、安全性也更高。
 机器人未端抓手的三个主要组成部件在工作时是相互协调的,缺少了任何一个,工业生产都无法正常进行。如果想要拥有高品质的抓手,可了解一下上海慧腾,这家企业可提供适用于所有搬运和装置系统的机器人抓手,多年来凭借高品质的产品受到了市场的广泛好评。
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