机器人机械手的用电量是多少 机器人机械手使用范围
机器人机械手的用电量是多少 机器人机械手使用范围
机器人机械手的驱动为电机,不同于重载夹爪的驱动为液压驱动装置。电机驱动应用范围更为广泛,成本也更低,但是同时可承载的重量也更小。选择夹爪类型时应对比两类夹爪的性价比,选择适用夹爪的目的,这样才能更加适合具体的使用环境。
机器人机械手的用电量是多少
以简单的三指夹爪为例,通用类型的夹爪工作电压为24V,最大电流可达4.5A,可见这类机器人机械手的通电电压并不高,最大抓取速度可达100mm/s,故常用于抓取较小类别的零件,且可达到较高的抓取速递,用电量较小,可多个爪夹同时工作,生产效率高。相比重载类,这类夹爪的效率更高。
机器人机械手使用范围
机器人机械手常用于加工精密件的设备中。除此之外,中小型机械设备也应用广泛。由于电机驱动无法承载较大的力,故不适用于重载夹持设备中。为实现高速高精度的要求,机器人机械手所安装的机床也常常配有PCL控制,以便实现程序控制,从而更好的实现机电一体化。机器人机械手大多整体外观较小,且抓取零件的重量有限,一般抓取零件较小以适应快速移动的要求。虽然外观较小,但内部往往配有多种传感器,可以完成精准的检测和准确反馈给其它中央处理机构和信号处理器。
机器人机械手在各类电子厂中尤其常见,许多厂家在选择这类机器人机械手时常常对比其不同性能,如其是否能够完成翻转动作,其手臂的行程是多少等。而在这些特点中上海慧腾机器人机械手是佼佼者。