机器人电动手爪的特点和优势
机器人电动手爪的特点和优势
随着协作式机器人手臂的爆炸式增长，机器人行业对高度灵巧和适应性强的机器人爪的需求也在迅速增加。机器人电动手爪现场环境要求低，只需要电源和信号线，可同时控制精确位置，行程和力度是可变的，有抓持反馈，能适应不同物体的抓持，适用场景多。
对于工业机器人来说，物料搬运是其抓取操作的一个重要应用。工业机器人是一种通用的操作设备，其任务能否顺利完成直接依赖于夹持机构。此末端的夹紧机构应根据实际任务和工作环境的要求进行设计，这就导致了夹紧结构的多样化。
目前国内市场上的气动、电动端部执行器大多采用工程选型或集成商定制，夹紧方式单一，行程非常有限，夹紧力可调。气动解决方案对现场气源及配件有很高的要求，只能应用于单站和工作现场。即使在许多现有的方案中，通过增加快速更换装置来更换不同的夹具以适应不同的对象，夹具的数量、成本、设计和现场编程仍然是一个挑战。总的来说，还不足以满足工业生产日益增长的多样化、灵活化、智能化的需求。
该机器人的电动夹持器由带有编码器的步进电机和带有研磨滚珠丝杠轴的单轴机器人驱动，实现了高速、高精度、高刚性和体积小的优点。夹紧位置、力、速度和加/减速可设定。
大行程，精确的位置控制，适用于不同尺寸的物体。手指启闭行程大，抓取和重复定位精度高于0.01 mm。一种机器人电动手爪可以满足不同尺寸、不同场景的抓取要求。
精确调整抓持力，以适应不同硬度物体。夹紧力大于100N，可在小夹紧力和夹紧力之间连续调节。握把可以是刚性的也可以是柔性的。两根手指以小抓力最高可达5N，通过力反馈可以轻松抓到纸杯、鸡蛋等柔软易碎的物体。
自适应抓取，适应不同形状的物体。根据物体的形状，机器人电动手爪可以自动切换平行和包络抓取模式，以适应更多的抓取场景。
一体化设计，高度集成。机器人电动手爪集成电机、减速器、联动机构和伺服驱动器，控制系统集成在手爪内，无需外接，结构紧凑，体积小，防护等级高。
机械自锁机器人电动手爪在断电时仍能保持稳定的抓持，功耗低，提高安全性和稳定性，产品寿命长，稳定性好，满足工业应用的要求。
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