机器人电动夹爪怎么选?
机器人电动夹爪怎么选?
在推进工业自动化的过程中,夹爪是日常生产使用比较普遍的工具,其在目前的使用范围也是非常广泛的,除了航天之外,在农业、工业、医药、海洋等诸多领域都有使用。不过不同的企业对夹爪的使用需求是不一样的,在选择机器人电动夹爪时,应该从哪几个方面来进行选择?
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
在选择具体的机器人电动夹爪时,首先就需要明确企业对夹爪的使用需求,比如在哪些领域使用夹爪、需要有多少数量的指头、需要有多长的夹爪,有无特殊性的要求等等。如果说在实际生产的过程中所对应的领域是特定的,既要考虑夹爪的材质,也需要考虑与夹爪相关的大小,当然如果环境是比较特殊的,那么所选择的夹爪也需要适应特殊环境的要求。
二是指头的选择。不同的夹爪所对应的指图数量是不一样的,比如有二指夹爪, 三指夹爪等等,此时在考虑指头数量时,既要考虑能否满足实际使用的需求,也需要考虑使用过程中的安全性、稳定性, 当然,这其中的成本问题也需要考虑进来。
对机器人电动夹爪有着决定性影响的因素主要包括了三个方面,即夹爪手部、运动机构和控制系统。这其中夹爪手部主要考虑所选择的手部构件的大小、形状、重等。对于运动机构要格外关注,因为这是夹爪的核心,直接决定了夹爪的自由度,即能从哪几个维度进行物品的抓取。控制系统是整个夹爪的软件部分,要选择程序完善的控制芯片。