慧腾伺服电动夹持器的优点是什么
慧腾伺服电动夹持器的优点是什么
电动夹持器或伺服夹持器之中,电机通过机器人控制器的电气输入控制钳口的移动。这些机械手末端工具越来越多地出现在工业市场之上。与其他类型的机器人夹持器相比,使用慧腾电动夹持器有五个优点。
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。
通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电动夹具确定钳口的位置。相反,对于传统,通常需要保持整个行程。当使用电动夹紧爪时,您可以灵活地仅使用一个小的必要间隙来接近零件,然后进行小行程拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而不影响生产周期。
2、检查夹具强度
使用编码器,可以确定夹具是否拾取零件。一些电动夹持器将此信息发送回机器人控制器。在许多应用程序之中,有必要检查句柄以防止出错。在夹具级别这样做可以避免将其他传感器放入回路之中,从而简化集成并降低总成本
3、控制夹持力和速度
由于电机电流与施加的扭矩成比例,因此可以控制纸齿施加的夹纸力。关闭速度也是如此。例如,这可能有助于处理易碎零件
4、无燃气管道:节省电力和维护成本
许多公司正在从气动转向电动,以降低运营成本。这种改造的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本
5、清洁手柄
有些应用需要清洁的环境,否则漏气可能会造成污染。在这种情况之下,电动抓手是一种拾取零件的可行方案
虽然工厂之中经常使用电动夹持器,但许多人不知道它们是如何工作的。电动夹爪主要通过两个活塞移动。单活塞由滚轮、双曲冰和气功指组成,然后形成一个特殊的驱动单元。这样,气功手指总是朝着轴对称中心移动,每个手指都不能独立移动。
即使你不知道电动夹持器的组成原理,只要你知道如何使用它,你也可以很好地使用它。然而,为了工厂生产的顺利进行,我们在定制时必须注意电动夹爪的质量,不要贪图便宜。随着许多行业产品的快速迭代,定制生产的需求越来越强烈。这些行业对自动化生产线的多样性和灵活的制造能力的需求越来越大。机器人末端执行器的进化甚至可以在一定程度之上简化工艺流程。电动抓手可以抓取不同的物体,具有适应柔性生产线需要的优点,在柔性生产之中可以发挥重要作用。