电动夹爪手指结构有哪些特点
电动夹爪手指结构有哪些特点
在中国工业自动化发展过程中,很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进,比机器人机械手、具末端执行器、气动元件等等。总之机械手品类产品大大的提高了工作速度,产品的加工精度,降低工作的劳动强度,所以大受欢迎。但是这类设备引|进费用也是相当的品贵,所以国内很多企业的技术人员在原先的机械手进行改进,来达到提高生产率和降低工人的劳动强度,实现工业自动化,这类改进同样也大受欢迎。今天我们就来了解一-下,在国内很受欢迎的电动夹爪手指结构和特点。
随着微电子技术、计算机和现代控制理论的不断完善,机械手技术也快速发展。按实现功能和驱动方式划分,机械手可以分为很多种。仅就驱动方式,就有气动(或液动)、电动和电气混合等。为实现不同的功能,有3个自由度的,也有4、5个自由度的,甚至还有6个自由度的。电动夹爪手指它能满足绝大多数场合的搬运需要,并组可用于教学实验,具賄良好的示范性和教学性。
电动夹爪手指包括伺服电机或步进电机、相应的用于控制正反转、转速、转动时间、圈数的控制器、主体外壳、顶推件和多个活动手指,该主体外壳固定于伺服电机或步进电机的一端,主体外壳上等间距地设有多个水平的滑槽,该伺服电机或步进电机与顶推件螺牙连接,该活动手指滑动式连接于顶推件,胳活动手指按装于滑槽内,当伺服电机或步进电机正反转,通过螺牙之间的转动带动顶推件竖向上升/下降,推动各活动手指在水平方向上张开闭合活动。
随着现代科学技术的快速发展和自动化设备应用领域的不断扩大,在机械手领域,传统的机械手指具有持活动空间小、精确和行程不能灵活控制等缺点,因此,原有的机械手指已经不能满足当今生产需求。
而电动夹爪手指,模拟出人的手指,以电动形式实现工件的抓取和放下,可取代现有的气动手指提高手指的作业精度,抓取工件的尺寸可通过程序控制。
五、专业程度
由于直线滑台模组看似结构简单,很多公司贸然进入直线滑台模组行业。但专业程度不够,随意模仿和抄袭,不对结构和特性进行深入研究,是根本做不出被市场认可的好产品的。综上,用户在选择直线滑台模组产品的时候,还是要选择注重品牌,质量过量,服务到位,价格合理,专业化的直线滑台模组厂家和品牌进行合作。