电动夹爪的利与弊(电动夹爪与气动夹爪的比较)
电动手爪的利与弊(电动夹爪与气动夹爪的比较)
夹具可分为很多种,包括电动和气动。那么,电动手爪和气动手爪有什么区别呢?接下来,我给大家解释一下。
什么是爪子?
工业夹持器又称机械夹持机构。机器人的夹持机构是根据实际工作要求设计的,有多种形式。
机械手爪一般是两指手爪,其区别在于运动、夹紧和机构特性。。接下来,我们来谈谈一些重要的方面。第一种是气动端夹紧机构,其特点是动作速度非常快,流量来自液压系统,相对压力损失比较小,适合远距离控制。。其次,它是一个空气吸入端夹紧机构,移动物体与吸盘的吸力。主要适用于中等厚度物体的外观,如玻璃、纸等。。一种是液压端部夹紧机构,它通过液压夹紧和弹簧松脱来夹紧物体。。但是,最终,工业机器人的利爪会帮助我们更好地完成工作。
二、电动手爪和气动手爪的区别
与气动抓手相比,电动抓手在工业自动化领域的应用具有以下特点:部分型号具有自锁机构,防止停电损坏工件设备,相比气动抓握更安全。开关具有可编程控制功能,实现多点定位。气动夹具只有两个位置块,而电动夹具可以有超过256个的位置块。可控制电动指的加减速,最大限度地减少对工件的冲击。气动夹持器是一个冲击过程,原理上有冲击,难以消除。电动夹持器夹紧力可调,实现力闭环控制。锁模力精度可达0.01N,测量精度可达到0.005mm(目前只有上海慧腾能做到)。气动夹持器的力和速度基本上是不可控的,因此不能用于高灵活性和高精度的工作。
电动夹爪的利与弊(电动夹爪与气动夹爪的比较)
三、电动手爪的优点
1. 控制夹持器的位置
钳口的位置可以通过使用编码电机和适当的控制方案来确定。相比之下,对于传统的夹持器,通常需要保持整个行程。使用电动夹持器时,仅能灵活使用靠近零件的必要间隙,然后进行最小行程。部分开关便于在不影响生产周期的情况下选择更广泛的零件尺寸。
2. 控制抓地力和速度。
由于电动机电流与所施加的转矩成比例,因此可以控制纸齿施加的抓纸力。闭合速度也一样。例如,这可以帮助脆弱的部件。