常见机器人末端夹持器如何设计 机器人末端夹持器的特点
常见机器人末端夹持器如何设计 机器人末端夹持器的特点
说到机器人末端夹持器,可能工业区的工作人员就比较熟悉,这是用在搬运机械手的某个部位上,用于连接部位从而具备功能使用的工具。这个工具可能是抓手、快换装置亦或者是机器人。
常见机器人末端夹持器如何设计
常见机器人末端夹持器的设计结构比较简单,是直接安装在机器人的手腕处,使其更加有力量,可以有足够的力度搬运相关的物品。 该设备就相当于人手-样,但有些是有手指的,有些是没有手指的,主要是看应用什么样的环境以及抓取什么样的物品,因此,不同的应用领域,末端执行器也有所不同。
机器人末端夹持器的特点是什么
说到机器人末端夹持器的特点,的体现就是能应用到不同的环境以及搬运不同的物品。工业领域可以安装不同的机器人末端夹持器来实现搬运不同的物品,比如一些圆盘类、不规则形状或者金属板类等各种物品的搬运。其次,还能进行各种角度的旋转变化,比如上下料、翻转或者转序等不同的工作步骤也是轻轻松松搞定。
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