- [上银机械臂]机器人抓取系统的主要内容包括2022年02月09日 11:20
- 机器人抓取系统的主要内容包括 “协作机器人的夹取”离不开其末端一系列智能工具， 尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具、电动夹爪等。机器人夹持技术机器人抓取系统,机械手，机械臂，旋转模块，旋转气缸，电动夹爪夹爪 机器人在进行作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，该装置被称为末端执行器，也被称为机器人电动夹爪。 机器人装配系统中，机械臂末
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