协作机械手臂在生产过程中扮演的角色

1962年协作型代机器人在美国诞生，被应用于通用汽车的生产制造。近年来机器人技术成为科学研究的热点领域之一。 在全世界发展迅速，取得了许多新的研究成果，如能和人紧密配合，从事工业生产的协作机械手臂，可用于工业加工制造的机械夹持器等等。
工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。在当今的焊接、喷涂和搬运等工业自动化生产线上,工业机器人日益占据主导地位。但是传统工业机器人存在占用空间大、低负重/自重比、刚度大、能耗大、频域窄、控制鹦法简单等缺点， 因此无法应用于以灵活和柔性为特征的3c等制造业，而协作机械手臂拥有灵活、安全、小巧的结构特点与工作优势，可以满足企业降低成本、提高产能、获得更高更快的投资回报的要求。

“协作机器人的夹取”离不开其末端一系列智能工具，让上海慧腾工业设备有限公司小谢来告诉你， 机器人尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具、电动夹爪等。机器人夹持技术机器人抓取系统,机械手，机械臂，旋转模块，旋转气缸，电动夹爪夹爪

机器人在进行作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，该装置被称为末端执行器，也被称为机器人电动夹爪。

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机器人装配系统中，机械臂末端的设计对于降低误差和循环周期来说非常重要，由于这-部分是直接与物理环境接触，通常工作误差可以归结到很多方面，但是问题往往出现在末端夹具。设计良好的机械手末端夹具可以在很大程度上提高效率、提高系统的可靠性，并对机器人的误差提供补偿，给装配系统带来高的附加价值。

人机协作是指机器人配合人类同事进行协同工作,并且工作内容要求精度和重复性较高,协作机械手臂可以和人类完成各项作业，代表了机器人的技术,在空间探测、军事、工业生产、医疗 服务领域有着广阔的应用前景,是机器人的一个研究热点，国内外学者对此进行了大量研究,国外多家机器人公司先后推出了多款协作机械手臂。

(1) 依靠自身配备的先进传感器，能灵敏感应受到的外力冲击,及时作出反应保证人的安全

(2) 能适应多种工作任务;

(3) 具有负重/自重比、低功耗等特性，国内外许多机器人公司均已开发出了具有人机协同工作能力的协作机械手臂，多采用