机器人抓取系统的主要内容包括 

“协作机器人的夹取”离不开其末端一系列智能工具，让上海慧腾工业设备有限公司小谢来告诉你， 机器人尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具、电动夹爪等。机器人夹持技术机器人抓取系统,机械手，机械臂，旋转模块，旋转气缸，电动夹爪夹爪

机器人在进行作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，该装置被称为末端执行器，也被称为机器人电动夹爪。

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机器人装配系统中，机械臂末端的设计对于降低误差和循环周期来说非常重要，由于这-部分是直接与物理环境接触，通常工作误差可以归结到很多方面，但是问题往往出现在末端夹具。设计良好的机械手末端夹具可以在很大程度上提高效率、提高系统的可靠性，并对机器人的误差提供补偿，给装配系统带来高的附加价值。

机器人夹持技术/机器人抓取系统包含以下产品:

一:机器人抓手、机器人吸盘抓手、机器人抓手夹具、机械抓手、机械手抓

二:气爪、气动手指、气动夹爪、气动夹指、手指气缸、气动夹具

三:夹爪、电爪、电动手爪、电动夹爪、微型夹爪、小型电动夹爪、机械手指二爪液压夹爪

四:旋转模块、旋转气缸、摆动气缸、90度旋转气缸、360度旋转气缸、无杆气缸、旋转抓取模块

五:机器人末端执行器、机械手末端执行器、机器人夹持装置、机器人夹持器、工业机器人夹持器

六:机械手、工业机械手、夹持机械手、自动抓取机械手、微型机械手、六轴机械手

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