重载型电爪智能化有哪些特点

 近年来，随着工业自动化水平的不断提高，机器人应用逐渐扩大，工厂对高性能电动夹爪的需求越来越大。作为工业自动控制系统中重要的终端执行元件，电动夹爪对工业白动化生产的安全运行、控制品质以及可靠性具有很大的影响。这必将促进电动夹爪的不断研究与开发。让上海慧腾工业设备有限公司小谢说说重载电爪，它在国内市场受到很多工厂用户欢迎。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营Robotiq电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、不锈钢导轨、交叉导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

   重载电爪从气动夹爪原理获得灵感，将传统的气压驱动，改为直接用电机驱动齿轮，从而带动齿条的对向运动控制夹爪的开闭。可选伺服一步进控制，控制简单，成本经济。相对气爪的动作一步到位，重载电爪不仅可以精确多段控制开闭行程及速度，在选用伺服控制时也可精准设置电爪夹持力矩，便于单机型兼容多种规格尺寸设计。应用于机器人自动上下料，搬运等工段时，兔掉了气路设计,减少了机器人本体负担，使用更灵活简单。
   重型电爪是典型的机电一体化装置， 它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。工业机器人夹爪安装于机器人手臂末端，作为机器人与环境相互作用的环节和执行部件，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

   重载电爪电动才能实现的高精度的抓持力，位置，速度控制。具备以往的气动设备难以实现的抓持力控制，速度和加速度控制，多点位置控制以及工件的测量等功能，可灵活支持各种应用场景。重载电爪抓持力控制，抓持力可以1%单位进行设定。可以抓取玻璃和弹簧等易损坏易变形的工件。即使夹爪位置改变亦可保持抓持力不变。多点位置控制。可以配合工件尺寸任意设定夹爪位置。能够提升工件尺寸不同,混有各种材质的生产线，以及生产计划多变的生产线的效率。工件的有无确认功能。电动夹爪输出HOLD信号。可以确认工件抓取遗漏搬运工件掉落。无需外部传感器。仅用1台控制器即可进行控制。

   夹具的控制全部通过1台多轴控制器RCX240即可实现(RCX240的嵌入扳规格)。无需与PLC等上级装置通讯,设置及启动及其简单。
重载电爪与视觉系统组合可以支持多种用途。通过与控制器-体式机器人视觉系统组合，使用控制器可以统一控制从照相机定位到工件操作等动作。能够轻松构建高功能系统。