[上海慧腾]机械夹爪的发展背景和优势

           机械夹爪是人类创造的一种机器，是人类创造的一项伟大奇迹，堪比古代四大发明，但它作为电动夹爪中其中一员，其研究、开发和设计是从二十世纪中期开始的，于21世纪90年代诞生，从气动夹爪到电动夹爪的转变，从而成为自动化设备的其中一员，我国的工业机器人是从80年代“七五科技攻关开始起步，在国家政府的领导支持下，通过"13.5规划”，“14.5”规划大力扶持科技创新，夹爪从零到现在气动夹爪还有机械夹爪，还有电动夹爪，我国目前已经基本掌握了机械夹爪操作机的设计制造技术，控制系统硬件和软件设计开发技术，通过运动学和轨迹规划技术，通过分析人类的行为，结合在一起，是的工业机器人的工作效率提高，产品质量提升，现在让上海慧腾工业设备有限公司小谢来为大家介绍机械夹爪优势。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营Robotiq电动夹爪、大寰机械夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、不锈钢导轨、交叉导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

          机械夹爪是工业机器人的关键器件。随着进入工业4.0时代， 现在机械夹爪作为电动夹爪内一个大分支，在不断创新优化，今天我们就来说一 说机械夹爪在国内的应用发展。

    机械夹爪以气动夹爪为基础，将传统的气压驱动，改为直接用电机驱动齿轮，从而带动齿条的对向运动控制夹爪的开闭。可选伺服一步进控制，控制简单，成本经济。相对气爪的动作一步到位，机械夹爪不仅可以精确多段控制开闭行程及速度，在选用伺服控制时也可精准长行程、夹持力都是具备可调，支持与市面上所有主流协作机器人品牌即插即用，系统内提供图形化插件，易于控制与编程。应用于机器人自动上下料，搬运等工段时，兔掉了气路设计,减少了机器人本体负担，使用更灵活简单。

   机械夹爪因其自身结构适用于机械制造业，数目每年在翻倍式递增，但市场是在闪电式扩张。2022年1月，字节跳动对某机器人进行投资，深圳某机器人公司发布股东更改，字节进驻机器人市场，这说明夹爪市场还呈现是蓝海图状，这说明，市场在哪里，资本就在哪里。

    在21世纪国家的领导下实现共同富裕不仅需要人，还需要工业机器人机械夹爪的加入来成为实现这共同富裕中的一员，现在人们追求创造更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用夹爪来完成，工业机器人机械夹爪成为人的合作伙伴，并且随着人工智能的发展和科技创新不断进步，这项技术将日益完善。

   机械夹爪属于即有特殊结构的感应装置，可以智能反馈，具有抓取位置与状态反馈，以及掉落检测功能、抓取工程中全程监控，家住驱动控制区与通讯，一体集成在夹爪内部，缆线直接连接的机械夹爪，不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中机械夹爪行程长、抓取力可调,维护和使用方便。这款机械夹爪目前还不多,目前市场占有率逐渐提高。

   采用机械夹爪能明显的提高劳动生产率和降低企业用人成本。举个例子：机械夹爪打开/闭合时间是0.7S，也就是代表每一分钟能生产85个产品，每个小时有60分钟，每天有24小时，也就是电动夹爪工作一天能生产122400个产品，比起员工来说是很高效，同时没有休息时间，一天24小时工作，减少人工成本，超200%提高生产效率和产品质量，是助力工业进入4.0时代一把手。