电动夹爪手指有哪些优势-上海慧腾
当今,随着工业自动化的高速发展,自动控制几乎无处不在,渗透到了制造业的各个领域,而电动夹爪手指作为机器人控制系统中的重要执行元件,在现代工业生产过程中起着非常重要的作用,尤其是在电力、冶金、化工等自动化程度较高的行业,在需要远程控制或者比较危险的场所,电动手指的应用大大的提高了生产的安全性、可靠性以及生产效率,常被称为自动化生产过程中的“手
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电动夹爪手指以电源为动力,它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成,接收上位机的数字信号或者上一级控制器送来的标准信号,并将该信号变成电动手指相对应的机械角位移或直线位移来改夹具的开度和输出力,以达到抓取以及安放物件的目的,减轻运行人员的体力劳动强度,使生产过程按着预先制定的要求进行,所以电动手指对工业白动化生产的安全运行、控制品质以及可靠性都有很大的影响。除电动手指外,目前市场上比较主流的夹爪类型还有气动夹爪和液动夹爪。相对于气动、液动手指而言,电动手指主要有以下几点优势:
与气动、液动夹爪不同,电动夹爪不需要特定的气压源和液压源,即使掉电,也能使电动夹爪保持掉电前的位置。在需要远距离传输信号要求的情况下,电缆的铺设要比气管或者液体管的铺设更加方便,而且在进行线路检测时也更加便利。能实现夹爪位置和夹持力的精确控制。与计算机的连接更加方使,更能适应电子信息新技术的发展。
纵观机器人电动夹爪发展趋势,当今国内外的电动手指正向着小型化、数字化、控制集中化以及智能化的方向发展,同时伴随着控制精度、性能的不断提高以及成本的不断降低。