机器人工作原理和应用领域

 现代工厂规模庞大，生产线上生产的产品多种多样，为了提高生产率降低时间成本,在生产线末端要求有工作能力强大的机器人以适应高速发展的经济社会。要提高机器人的工作效率不仅仅在智能化方面更要在实用性方面得到改善而在这方面最有效的方法就是使机器人具有功能多样的电动夹爪。它常应用于自动化产业之中。在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。协作机器人是设计用于安全地与人类一起工作, 小型化和弹性化的应用方式，通常在工业自动化领域受到中小企业欢迎协作机器人在某些应用场合中具有一定的优势, 不仅可以满足现有生产线狭小空间的自动转换，而且非常适合这种劳动密集型行业“人机协同作业”的需要，所以称为协作机器人。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营Robotiq电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、不锈钢导轨、交叉导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

   在我国的标准中其定义为:一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据定义可知，电动夹爪对于扩展机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有影响。 

   由于机器人的用途不同，因此要求末端执行器的结构和性能也不相同。按其功能，机器人夹爪可分成两大类:工具类和夹持类。在工具类末端执行器中，工具本身的运动和定位是由机器人手臂和手腕的运动来实现的。如当用焊接工件时, 焊炬伸出的位置由机器人手臂的运动来实现，而焊炬的姿态则由机器人手腕的运动来实现。工具类未端执行器则因作业的不同而不同。如喷漆用的喷枪，点焊用的焊钳,钻孔用的电钻,打磨用的电动磨具，切割用的激光枪或者高压喷射枪等都是工具类夹爪。他们在不同行业发挥了重要的作用，为企业提供了强大的助力。

   协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。 这其中的每种加工任务都要求使用工具复完成固定路径。这些任务如果使用新员I需要投入大量时间进行训练，才能达到成品要求。而使用协作机器人后，可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。

   机器人可以通过手动示教或计算机编程的方法。协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。与市面上所有的电动夹爪实现即插即用的功能，易于编程与控制，通过末端执行器或内置的力传感装置, 可以实现对不同尺寸零件的精加工。

   协作机器人还可以对零件、试管进行质量检测。这一过程通 常包含对成品试管的全面检测、对精度高的产品拍摄高分辨率图片检测功能 、具有抓取位置与状态反馈。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果整个抓取过程中都实施监控。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测，更加准确的生产批次。