电动夹爪结构有哪些特点

在科技高速发展的新时代，很多工业生产开始向自动化转型，电动夹爪也得到广泛应用。在中国工业自动化发展过程中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，电动夹爪品类产品大大的提高了工作速度，产品的加工精度,降低工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是这类设备引进费用也是相当的品贵，所以国内很多企业的技术人员在原先的机械手进行改进，来达到提高生产率和降低工人的劳动强度，实现工业自动化。今天我们就来了解一下,在国内很受欢迎的电动夹爪结构和特点。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营Robotiq电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、不锈钢导轨、交叉导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

   当然，市场上推出的品种较多,其中robotiq品牌在设计方面还是有着一 定的成功之处。能够在市场上受到欢迎，主要有这几个方面的原因。

   随着微电子技术、计算机和现代控制理论的不断完善，机械手技术也快速发展。按实现功能和驱动方式划分，机械手可以分为很多种。仅就驱动方式，就有气动(或液动)、电动和电气混合等。为实现不同的功能，有3个自由度的，也有4、5个自由度的，甚至还有6个自由度的。电动手指它能满足绝大多数场合的搬运需要，并且可用于教学实验，具有良好的示范性和教学性。电动手指包括伺服电机或步进电机、相应的用于控制正反转、转速、转动时间、圈数的控制器、主体外壳、顶推件和多个活动手指，该主体外壳固定于伺服电机或步进电机的一端，主体外壳上等间距地设有多个水平的滑槽,该伺服电机或步进电机与顶推件螺牙连接，该活动手指滑动式连接于顶推件，且各活动手指安装于滑槽内，当伺服电机或步进电机正反转,通过螺牙之间的转动带动顶推件竖向上升/下降,推动各活动手指在水平方向上张开闭合活动。随着现代科学技术的快速发展和自动化设备应用领域的不断扩大,在机械手领域，传统的机械手指具有持活动空间小、精确和行程不能灵活控制等缺点，因此，原有的机械手指已经不能满足当今生产需求。
   而电动夹爪，模拟出人的手指，以电动形式实现工件的抓取和放下，可取代现有的气动手指提高手指的作业精度，抓取工件的尺寸可通过程序控制。

   上海慧腾工业设备有限公司供应的电动夹爪是配合市面上各种协作工业机器人。降低成本，节约资源夹爪自动化生产线与传统的手工作业相比较，同时加工产品拥有精度高，能源损耗率小。能源资源得到节约，生产速度提高，产品质量有了保障。对于企业自身，能够有效控制成本。

   工业生产上应用的电动夹爪，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。夹爪的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。电动夹爪在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。