直线模组有怎样的发展进程
据上海慧腾小编了解，直线模组的开发与应用在德国。公司主要产品为光电设备，装卸机器人，切割设备，涂胶设备，贴合设备等。这种机器人能够给工业设备带来舒适：机身运动速度快，重复定位精度高，重量轻，装备空间小，使用寿命长。直线模组已经在全球范围内得到应用。我国的经济发展速度很快。近年来，线性模组的发展比较迅速，特别是在深圳，做了很多工作，质量非常好，受到设备制造商的高度青睐。
直线模组技术的发展，使其在各种设备中得到了广泛的应用。对进口成套设备依赖性的降低，为我国装备制造业的发展做出了不可替代的贡献，也为那些有兴趣从事装备研发和制造的工程师提供了更多的机会。现在广泛用于激光焊接，激光切割，涂胶机，喷涂机，打孔机，分配机，小型数控机床，雕铣机，绘图机，切割机等。输送机，分拣设备，适用的实验设备，教学设备等。
当前常用的直线模组有两种：同步带模组和球杆模组。
同步带直线模组主要由同步带，直线导轨，铝合金型材，联轴器，电机，光电开关等组成。
滚珠丝杆型直线模组主要由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支架、连接件、电机、光电开关等组成。
一般的直线模组主要有两种传动方式：滚珠丝杆传动和同步带传动，两种传动方式各有优缺点。
滚珠丝杆传动的主要优点是精度高。本系统可达到0.006mm的重复定位精度。光束的横向载荷能力类似于传送带模块的横向载荷。但是，通常不建议同步带采用垂直载荷，丝杆滑台的运行速度比同步带慢，但它也与螺杆间距的选择、电机的型号及模块类型有关。滚珠丝杆直线模组在使用中，应注意螺钉保养。一般说来，移动一段距离后，要及时清洗污物，更换润滑脂。
这种传动方式的特点是运行速度快，一般速度可以达到1m-2m/s，行程可以达到3米。上海慧腾小编认为直线模组的缺点是，普通同步带维护频率较高，重复定位的精度一般比驱动丝杠的精度低0.1mm。因此两种传输方式都可以根据设备的需要来选择。
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