直线模组常见故障自助分析
上海慧腾直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组常见故障自助分析
直线模组由于组装容易并具有互换性，维护保养方便，不需要润滑，而且维护费用低，已广泛地应用于各种行业领域中，其技术不断被开发创新，逐渐向智能化方向发展。
使用直线模组一段时间后出现问题，我们可以先从下面四个方面检测，然后再判断是否硬件出现损坏。
哪些地方需要自查?
1接线
检查是否存在接错线的问题
2驱动器
检查驱动器拨码开关是否设置错误
3控制模式/程序加减速时间
检查控制上存在错误或不当的行为
4负载允许值
判断使用时的速度和负载是否在所购买产品承受范围内。出现故障如何应对直线模组出现故障受环境因素的影响较大，主要有操作因素和使用条件因素。
Q:电机发烫严重
驱动器的电流设置超过了电机的额定电流，需调节驱动器电流使其等于电机电流。
Q:丝杆卡转，时好时坏
驱动器与电机不匹配，也有可能是联轴器松动或者电机轴与丝杠偏心，需更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流，调节电机与丝杠的同轴度并拧紧联轴器。
Q:运行时老是出现晃动的问题
低速运行使用了低细分或方案不能满足客户需求，低速运行时提高驱动器细分，更换合适平稳的方案。
Q:感觉电机力矩不够，有时候丝杠转不动
电机功率不足或驱动器与电机不匹配，需调节驱动器电流使其等于电机电流，更换合适的驱动器。
Q:出现来回丢步的情况
普通开环步进电机是会出现丢步的现象，细分数越大丢步越严重，还会影响精度，需降低细分数，更换电机为闭环伺服电机。
Q:上电电机有异响，但是丝杆转不动
驱动器与电机不匹配，也有可能是联轴器松动或者电机轴与丝杠偏心，需更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流，调节电机与丝杠的同轴度并拧紧联轴器。
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