协作机械手臂在生产过程中扮演的角色

1962年协作型代机器人在美国诞生，被应用于通用汽车的生产制造。近年来机器人技术成为科学研究的热点领域之一。在全世界发展迅速，取得了许多新的研究成果，如能和人紧密配合，从事工业生产的协作机械手臂，可用于工业加工制造的机械夹持器等等。
工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。在当今的焊接、喷涂和搬运等工业自动化生产线上,工业机器人日益占据主导地位。但是传统工业机器人存在占用空间大、低负重/自重比、刚度大、能耗大、频域窄、控制鹦法简单等缺点，因此无法应用于以灵活和柔性为特征的3c等制造业，而协作机械手臂拥有灵活、安全、小巧的结构特点与工作优势，可以满足企业降低成本、提高产能、获得更高更快的投资回报的要求。

“协作机器人的夹取”离不开其末端一系列智能工具，让上海慧腾工业设备有限公司小谢来告诉你，机器人尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具、电动夹爪等。机器人夹持技术机器人抓取系统,机械手，机械臂，旋转模块，旋转气缸，电动夹爪夹爪

机器人在进行作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，该装置被称为末端执行器，也被称为机器人电动夹爪。

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