协作机械臂安装电动夹爪的五大优点

协作机械臂安装电动夹爪的五大优点

机器人通过控制器的输入来控制电动夹爪或气动夹爪的运动。这些机器人手臂夹爪在协作机械臂中越来越多地出现。以下是电动夹爪相比使用与其他类型的夹爪五大优势。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人，机械臂，电动夹爪，空气弹簧，滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

一、控制电动夹爪的行程

通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹爪来确定钳口的位置。相反，对于传统的夹爪，通常必须一直保持全行程。使用电动夹爪时，您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而又不影响生产周期。

二、加持力可控

使用编码器，可以确定电动夹爪是否拾取了零件。一些电动夹爪会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低总体成本。

3.控制电动夹爪力和速度

由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制电动夹爪力电动夹爪力和速度。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。

4.配置简单，维护费用

许多公司正在从气动夹爪转向电动夹爪，以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。

5.电动夹爪更清洁

某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会导致污染。在这种情况下，电动夹爪是唯一可行的拾取零件的解决方案。