选取机器人夹爪要考虑什么因素?
在智能制造领域,机械设备的高度智能化和自动化对整个制造活动的影响都是很大的,不仅决定了制造的效率,往往也决定了制造的质量。但是在实际使用夹爪时,由于不同的物体所对应的大小、重量、形状等都是不一样的,这也意味着在选取夹爪时,也需要考虑特殊情况下的使用需求,在这个过程中,不少的企业会选择机器人夹爪,那么具体选择时要考虑什么因素?
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
一是夹爪的材质。由于在制造的过程中,夹爪是需要抓取较重的物体,那么在长时间抓取的过程中,如果夹爪的材质并不是很好,很可能就会出现磨损而无法正常抓取情况,也有可能会导致夹爪的变形,同时,夹爪自身的重量对整个抓取的过程也是有较大影响的。所以在选择机器人夹爪时,首先就需要考虑加装的材质,比如在硬度和强度上要达标,这样即使物体比较大、比较重,也能够顺利的完成抓取的动作,并且也不会对夹爪本身带来损坏。
二是夹爪的自由度。如果说带抓取的物体都是放在固定的位置上,那么在自由度上只需要三个就够了;但是在实际制造的过程中,同一个家族往往需要抓取多种不同类型的物体,这也要求夹爪的自由度也需要很多,比如至少应该达到6个。
三是夹爪的控制性。与夹爪相关的控制系统中的芯片,也会决定整个抓取的动作,所选择的机器人夹爪控制系统应该能够满足抓取精度的要求。