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什么样的电动夹爪才能满足抓握的需要。

2022-08-04 14:27:15 

什么样的电动夹爪才能满足抓握的需要



不同企业生产的产品是不一样的,如果产品本身比较重的话,靠机械臂来把握产品的原材料,那么机械臂应该是安装式电动夹爪。企业在具体的生产线建设中,应该选择什么样的夹持器呢。

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上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人机械臂电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念

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—是所选的夹持器,在材料上满足抓持的需要。由于不同的夹持器在制作时的材质是不一样的,如果抓取的物品比较轻的话,那么只有以选择一个普通的夹持器材质就足够了。但如果物体很重,那么就需要选择一种比较特殊的电动夹爪材料,比如这个——材料本身具有很高的硬度和强度大,不易磨损,同时夹持器的不同部位,材质应不同。例如,与物体接触的一面,所选材料不能给物体带来损坏。

二是自由度选择的夹持器需要满足抓取的需要。一些较重的物体,很可能体积也比较大,会有特殊的形状,那么选中的所选电动夹爪对应的自由度较多,即夹持物可正常伸缩、升降、旋转。
三:是选择电动夹爪在抓持方式上满足需求。在实际操作中,夹持器可以通过夹持、夹持和吸吮的方式来抓取物体,因此有必要对物体进行分析。。

适用于几种抓取方式,并且还需要考虑不同抓取方式的相应可靠性,比如可以选择一种抓取的方式,也可以同时选择 2 ~3 种把握方法、目的是为了保证物体在抓到后不会不小心脱落。

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