什么样的电动夹爪才能满足抓握的需要
不同企业生产的产品是不一样的,如果产品本身比较重的话,靠机械臂来把握产品的原材料,那么机械臂应该是安装式电动夹爪。企业在具体的生产线建设中,应该选择什么样的夹持器呢。
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
—是所选的夹持器,在材料上满足抓持的需要。由于不同的夹持器在制作时的材质是不一样的,如果抓取的物品比较轻的话,那么只有以选择一个普通的夹持器材质就足够了。但如果物体很重,那么就需要选择一种比较特殊的电动夹爪材料,比如这个——材料本身具有很高的硬度和强度大,不易磨损,同时夹持器的不同部位,材质应不同。例如,与物体接触的一面,所选材料不能给物体带来损坏。
二是自由度选择的夹持器需要满足抓取的需要。一些较重的物体,很可能体积也比较大,会有特殊的形状,那么选中的所选电动夹爪对应的自由度较多,即夹持物可正常伸缩、升降、旋转。
三:是选择电动夹爪在抓持方式上满足需求。在实际操作中,夹持器可以通过夹持、夹持和吸吮的方式来抓取物体,因此有必要对物体进行分析。。
适用于几种抓取方式,并且还需要考虑不同抓取方式的相应可靠性,比如可以选择一种抓取的方式,也可以同时选择 2 ~3 种把握方法、目的是为了保证物体在抓到后不会不小心脱落。