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伺服电动夹持器的优点是什么?

2022-05-18 15:30:45 

伺服电动夹持器的优点是什么?

在电动夹持器或伺服夹持器中,电机通过机器人控制器的电气输入控制钳口的移动。这些机械手末端工具越来越多地出现在工业市场上。与其他类型的机器人夹持器相比,使用电动夹持器有五个优点。


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上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人机械臂电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

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1、控制夹爪手指的位置
通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电气夹具确定钳口的位置。相反,对于传统夹爪,始终保持全行程。当使用电动夹持器时,您可以灵活地只使用一个小的必要间隙来接近零件,然后进行一个小行程来拾取零件。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而不影响生产周期
2、控制抓地力和速度
由于电机电流与施加的扭矩成正比,因此可以控制纸齿施加的夹纸张力。关闭速度也是如此。例如,这在处理易碎零件时可能会有所帮助
3、无天然气管道:节省电力和维护成本
许多公司正在从气动转向电动,以降低运营成本。这种改造的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本
4、测试握力

使用编码器,可以确定夹具是否拾取零件。一些电动夹持器将这些信息传回机器人控制器。在许多应用程序中,会检测句柄以防止出错。在夹持器级别执行此操作可避免将其他传感器放入回路中,从而简化集成并降低总体成本
5、干净的手柄
有些应用需要清洁的环境,否则空气泄漏可能会导致污染。在这种情况下,电动夹持器是一种可行的方案来拾取零件
目前,许多工厂将使用电动夹持器来提高工作效率。这种方法还可以降低人力资源成本,确保产品质量。因此,许多无人工厂相继出现,可以帮助企业创造更高的利润价值。电动夹持器实际上是一种末端执行器,在市场上越来越流行。因此,一些人会担心它的价格是否太高,工厂负担不起。

目前,电动夹持器的需求相对较高,未来市场前景广阔。现在很多无人工厂都离不开这种末端执行器。此外,随着无人工厂的出现,企业的利润也显著增加。由此可见,无人化工厂将成为未来的发展趋势。末端执行器的市场前景很好。作为其中之一,电动夹持器的前景不言而喻

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