伺服电动夹持器的优点是什么?
在电动夹持器或伺服夹持器中,电机通过机器人控制器的电气输入控制钳口的移动。这些机械手末端工具越来越多地出现在工业市场上。与其他类型的机器人夹持器相比,使用电动夹持器有五个优点。
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。
1、控制夹爪手指的位置
通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电气夹具确定钳口的位置。相反,对于传统夹爪,始终保持全行程。当使用电动夹持器时,您可以灵活地只使用一个小的必要间隙来接近零件,然后进行一个小行程来拾取零件。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而不影响生产周期
2、控制抓地力和速度
由于电机电流与施加的扭矩成正比,因此可以控制纸齿施加的夹纸张力。关闭速度也是如此。例如,这在处理易碎零件时可能会有所帮助
3、无天然气管道:节省电力和维护成本
许多公司正在从气动转向电动,以降低运营成本。这种改造的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本
4、测试握力
使用编码器,可以确定夹具是否拾取零件。一些电动夹持器将这些信息传回机器人控制器。在许多应用程序中,会检测句柄以防止出错。在夹持器级别执行此操作可避免将其他传感器放入回路中,从而简化集成并降低总体成本
5、干净的手柄
有些应用需要清洁的环境,否则空气泄漏可能会导致污染。在这种情况下,电动夹持器是一种可行的方案来拾取零件
目前,许多工厂将使用电动夹持器来提高工作效率。这种方法还可以降低人力资源成本,确保产品质量。因此,许多无人工厂相继出现,可以帮助企业创造更高的利润价值。电动夹持器实际上是一种末端执行器,在市场上越来越流行。因此,一些人会担心它的价格是否太高,工厂负担不起。
目前,电动夹持器的需求相对较高,未来市场前景广阔。现在很多无人工厂都离不开这种末端执行器。此外,随着无人工厂的出现,企业的利润也显著增加。由此可见,无人化工厂将成为未来的发展趋势。末端执行器的市场前景很好。作为其中之一,电动夹持器的前景不言而喻