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如何设计电动夹持器?如何控制?让我们看一下

2022-05-18 16:09:56 

如何设计电动夹持器?如何控制?让我们看一下

根据电动夹持器内部结构的分解图,电动夹持器(也称为“伺服夹持器”)是一种非标准结构的智能气缸,由传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序组成。与气动夹持器相比,具有速度快、行程大、功能强、适用范围广等优点。它通常用于食品、医疗、实验室和其他精密气源环境。

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上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人机械臂电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

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1、高刚度,大幅度减小体积
采用铝挤压结构,大大减轻了主体重量、嵌入式结构设计和整体体积
2、优质航空连接器
航空连接器用于确保耐久性和无松动,但连接和分离速度快,耐环境,可靠性高
3、可快速监控状态
盖尾部灯柱内置LED指示灯,显示指甲当前状态是否异常,从而达到快速监控的目的
4、安装方便
三面有螺纹固定孔(含销孔),安装定位方便,组装方便。对准销孔之后,即可进行装配
5、配备闭环步进电机
闭环控制系统能够有效地掌握当前位置,并在当前操作之中控制扭矩值。它可以以夹爪的形式使用,以更有效地测量工件的外观,并取出较轻的工件
6、皮带传动
采用无间隙皮带,振动小,维护组装方便
7、提高重复定位和夹紧力的精度
导轨嵌入主体研磨之后,结合高精度滚珠丝杠传动,可实现0.01mm的重复精度和500N的大夹紧力
在工业自动化行业,移动机器人使用机械臂加工和分拣材料,比如分拣机器人和爆炸物处理机器人。例如血液分析仪、生化分析仪、血液涂层调节器等。机械臂还可用于安排试管、试管和载玻片。在上述应用之中,机械手的末端夹持器主要由电动夹持器实现,但电动夹持器需要一个气泵,这有很多局限性。另外,电动夹爪会产生环境噪音。
现有的电动夹爪固定到位,只能夹一卷产品。如果产品太大,则无法控制,适用范围变窄,不利于产品的普及。现有的电动夹持器通过与外界的热交换来实现散热功能。电机之上的传感器组也具有降低电机散热性能的内部控制机构,控制处理单元生成控制块、访问块和访问块的相对位置命令值,其中驱动块用驱动数据驱动电机,使夹紧机构工作。通过计算相对位置指令值、前进位置和当前位置,电机不存在累积位置误差的问题。

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