如何设计电动夹持器?如何控制?让我们看一下
根据电动夹持器内部结构的分解图,电动夹持器(也称为“伺服夹持器”)是一种非标准结构的智能气缸,由传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序组成。与气动夹持器相比,具有速度快、行程大、功能强、适用范围广等优点。它通常用于食品、医疗、实验室和其他精密气源环境。
上海慧腾工业设备有限公司网址是://www.szyongfuwang.com/,可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案,也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商,专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本,提高生产效率和产品质量,为客户提供自动化设备一体化解决方案,公司主营产品包括:机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业:机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念:公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。
1、高刚度,大幅度减小体积
采用铝挤压结构,大大减轻了主体重量、嵌入式结构设计和整体体积
2、优质航空连接器
航空连接器用于确保耐久性和无松动,但连接和分离速度快,耐环境,可靠性高
3、可快速监控状态
盖尾部灯柱内置LED指示灯,显示指甲当前状态是否异常,从而达到快速监控的目的
4、安装方便
三面有螺纹固定孔(含销孔),安装定位方便,组装方便。对准销孔之后,即可进行装配
5、配备闭环步进电机
闭环控制系统能够有效地掌握当前位置,并在当前操作之中控制扭矩值。它可以以夹爪的形式使用,以更有效地测量工件的外观,并取出较轻的工件
6、皮带传动
采用无间隙皮带,振动小,维护组装方便
7、提高重复定位和夹紧力的精度
导轨嵌入主体研磨之后,结合高精度滚珠丝杠传动,可实现0.01mm的重复精度和500N的大夹紧力
在工业自动化行业,移动机器人使用机械臂加工和分拣材料,比如分拣机器人和爆炸物处理机器人。例如血液分析仪、生化分析仪、血液涂层调节器等。机械臂还可用于安排试管、试管和载玻片。在上述应用之中,机械手的末端夹持器主要由电动夹持器实现,但电动夹持器需要一个气泵,这有很多局限性。另外,电动夹爪会产生环境噪音。
现有的电动夹爪固定到位,只能夹一卷产品。如果产品太大,则无法控制,适用范围变窄,不利于产品的普及。现有的电动夹持器通过与外界的热交换来实现散热功能。电机之上的传感器组也具有降低电机散热性能的内部控制机构,控制处理单元生成控制块、访问块和访问块的相对位置命令值,其中驱动块用驱动数据驱动电机,使夹紧机构工作。通过计算相对位置指令值、前进位置和当前位置,电机不存在累积位置误差的问题。