机械手夹爪有哪些类型?机械手夹爪的作用是什么
机械手夹爪是机器人最常见的末端执行器,具有灵活性高、可靠性强、安全性好等特征,机械手夹爪的外形就如同人的手掌,它不仅能握住物体,还能够自由转动,所以工厂常常用它代替工人来做流水线工作。那么,机械手夹爪具体有哪些类型呢?机械手夹爪的作用是什么?
机械手夹爪有哪些类型
机械手夹爪按照驱动方式来分,分别有液压驱动的机械手夹爪,电力驱动的机械手夹爪,气压驱动的机械手夹爪。这几个机械手夹爪除了驱动方式不—样之外,又各有优缺点。
液压驱动的机械手夹爪拥有速度控制性好的特点,但由于液压释放的压力过大,工厂每年要多花不少资金进行检修。电力驱动的机械手夹爪具有节能环保效果,其结构功能也相当完善,检修成本低。气压驱动的机械手夹爪价格便宜,但它的稳定性不足,容易在工作中出现事故。
机械手夹爪的作用是什么
顾名思义,机械手夹爪的作用与人手的功能差不多,都是用指爪抓取东西,或者将产品从高处放下。得益于它的这种作用,工厂常将机械手夹爪安置在车间的流水线上,以此减轻生产工期,降低用人成本,为工厂带来利润。
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