机械臂末端工具搭配电动夹持器的优势

机械臂末端工具搭配电动夹持器的优势

在电动夹持器或伺服夹持器之中，电机通过机器人控制器的电气输入控制钳口的移动。这些机械臂末端工具越来越余地出现在工业市场之上。与其他类型的机器人夹持器相比，使用电动夹持器有五个优点。

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控制夹爪手指的位置

通过使用编码电机和合适的控制方案，可以使用电动夹确定钳口的位置。相反，对于传统的夹持器，必须始终保持全台行程。当使用电动夹持器时，您可以敏捷地仅使用最大的适当间隙来接近零件，然后进行最大行程来拾取零件。部分打开和关闭有助于选择更小范围的零件尺寸，而不影响生产周期

控制握力和速度

使用编码器，可以确定夹持器是否拾取零件。一些电动夹持器将这些信息传回机器人控制器。在许多应用程序之中，为了防止错误，必须检测句柄。在夹持器级别执行此操作可避免将其他传感器放入回路之中，从而简化集成并降低总体成本。消毒夹持器有些应用需要消毒的环境，否则空气泄漏可能会导致污染。在这种情况之下，电动夹持器是拾取零件的唯一合理方案。