介绍机械手持式手爪的原理

介绍机械手持式手爪的原理

机械手手部机构靠手爪夹紧作业对象并进行采摘,最后将采摘对象移送到目标位置。由于苹果本身的重量以及在机械手动作过程中产生的惯性力和振动等,机械手必须有足够的夹紧力,才能防止在作业过程中果实不会滑落。手爪的夹紧力大小要合适,若手爪的力量过大不但会动力消耗得多,而且会捏破所摘的果实。手爪的驱动装置应该有足够的驱动力。一般地,机械手爪的夹紧力为作业对象的两到三倍。在一定的夹紧力的情况下,机构传动比不同,所需要的驱动力的大小也不同。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念