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机器人手爪有哪些分类?优势是什么?

2023-04-10 09:56:12 

机器人手爪有哪些分类?优势是什么?


工业机器人的应用大大提高了企业的生产效率,而机器人手爪是机器人的重要部件,手爪的性能好不好,直接关系着机器人的工作效果,因此在选择机器人手爪时一定要格外慎重。为了帮助大家更加全面的地了解手爪,今天我们就从分类和优势两方面介绍下机器人手爪

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1.机器人手爪的分类

现在市场上的机器人手爪种类繁多,可以按照手爪的手指数量分类、也可以按照运作特点分类,不同手爪的作用也有很大区别,下面我们—一介绍:按照手指数量分类可以分为二指手爪、三指手爪等,不同手爪抓取的部件不同;按照运作特点可以分为弹性力手爪、摆动式手爪,其中弹性力手爪的抓力来自于弹性元件,而摆动式手爪则是围绕固定轴来回摆动。
2机器人手爪的优势
和传统的手爪相比,机器人手爪作业的精确度更高,原因是机器人手爪的末端的关节数很多,这也意味着灵活度更高,可以更加准确地完成抓取移动工作。其次是机器人手爪的效率更高,大大缩减了生产过程中对人力的需求,同时可以避免人员操作失误产生的各种问题和故障
上海慧腾提醒大家:机器人手爪类型众多,在选择时一定要结合企业生产的实际需求,根据机械设备的特点选择相匹配的手爪,如果不清楚,可以详细咨询手爪制造商,在获得准确的资料后再做判断。

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