机器人手爪末端有哪些功能？末端夹持器的主要类型有哪些？
目前，很多工业企业使用的机器人设备还处于起步阶段，而这些能够实现部分自动化生产的机器缺乏人的灵活性。其行为主要取决于软件系统的控制和各种机电设备的配合，而机器人末端夹持器的灵活性是决定机器人能否付诸实践的主要因素。末端夹持器的主要类型有哪些？
机器人夹爪的主要功能。
机器人末端夹持器是机器人行业中的一个专用名词，很多对机器人产业了解不够的用户可能会明白一些难点，简单来说，末端夹持器是指机器人抓取和工作的部分，相当于人的手掌和手指。件的主要功能是抓取工件并执行各种相关任务，是机器人产品中非常重要的主要部件。
机器人夹爪的主要类型。
目前，根据不同企业的需求，上海慧腾已开发出多种形状和功能的机器人夹爪产品，其中常见的两指并联夹持器执行器，此外，为了让机器人更好地处理大型工件，也有末端夹持器采用气动作为动力源，为机器人提供更大的动能。
机器人末端夹持器是机器人产品研发的重点，目前，如上海慧腾机器人生产厂家已经开发出具有多种功能和特点的末端夹持器，并在企业的实际使用中提供了非常好的工作性能。
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