机器人末端抓手有哪些组成部分?有什么作用?
机器人末端抓手可以帮助机器人完成抓取作业，通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的设计原则，安装在机器人的手腕"上。机器人未端抓手由3大部分组成，分别是手部构件、运动机构、控制系统，这三个部件是如何协作完成抓取作业的?机器人未端抓手有哪些主要作用?本文将——讲解。
1.机器人末端抓手的组成部分
机器人末端抓手由手部构件、运动机构、控制系统3大部件组成，其中手部构件是抓手的末端，能够准确抓取形状、大小、重量不等的物件运动机构是抓手的核心，移动抓手到指定位置、指使抓手完成抓取动作，都是由运动机构控制的;控制系统也可以看做信息传递系统，负责传输取指令。2.机器人末端抓手的主要作用
机器人想要完成复杂的工作，灵活的抓手是必不可少的，就像人类从事任何工作都离不开双手一样，抓手的主要作用是协助机器人完成一系列作业，比如移动物件等，使用抓手的好处的是作业更加准确、解放了人手、安全性也更高。
机器人未端抓手的三个主要组成部件在工作时是相互协调的，缺少了任何一个，工业生产都无法正常进行。如果想要拥有高品质的抓手，可以了解一下robotiq夹爪，这家企业可提供适用于所有搬运和装置系统的机器人抓手，多年来凭借高品质的产品受到了市场的广泛好评。
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