机器人末端执行器，这些知识你了解吗
关于机器人的科幻片相信大家都看过不少，目前机器人技术也在飞速发展当中，对于外行人而言，可能看到机器人在生产、生活中的反应会觉得非常神奇，其实这跟机器人身上的各个零部件有着紧密的关系，那么大家可能会非常好奇机器人末端执行器是什么，其有什么作用呢？接下来小编就给大家讲讲相关知识点，相信会对大家了解机器人的工作原理有所帮助。
上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，也可以打13816111696进行咨询上海慧腾工业设备有限公司是一家主营机器人、机械臂、电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：机器人、机械臂、电动夹爪、滚珠丝杆、直线导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和DH。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念
关于机器人末端执行器，我们首先先讲一讲其分类是怎么分类的，目前比较常见的末端执行器有三个大的分类，第一种是夹钳式取料手，也被称之为机械手爪，我们在一些加工企业或者工厂中会常常看到其身影。第二种是吸附式取料手，也被称之为磁力或真空吸盘，根据生产企业的需求对这类末端执行器也有很大的需求。第三种就是仿生多指灵巧手，相比前两种，第三种更加高级且被应用的范围逐渐增多。
其实末端执行器是自动控制系统当中非常重要的一个组成部分，其作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，并将被控变量维持在所要求的数值或者一定的范围内。目前机器人末端执行器的能源形势也有三种，分别是气动、液动和电动。以上是关于末端执行器的相关知识点的分享。随着工业自动化的实现，越来越多的机器人被使用，而末端执行器的技术升级也必然对机器人升级带来积极影响。
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