机器人夹爪主要有什么类型呢? 功能有什么?
机器人夹爪是机器人非常重要的一个零部件,可以说,如果没有机器人夹爪的话,那么机器人就无法正常工作,它的整体性能也在很大程度上面决定了机器人的工作性能。机器人夹爪的类型也比较多,不同类型的机器人夹爪,整体功能也有很大的不同。那么,机器人夹爪主要有什么类型呢?我们来简单的看一下吧。
机器人夹爪主要有什么类型呢?
一般来说, 工业机器人夹爪主要为双指机器人夹爪。如果按照手指的运动方向来划分的话,可以具体分为移动型、回转型这两类。如果按照夹持方向来划分机器人夹爪类型的话,可以具体分为两类,一类是内撑式机器人夹爪, 另一类是外式机器人夹爪,这两种机器人夹爪在工业上运用较为广泛,且整体的灵活度也比较高。机器人夹爪的功能有什么?
机器人夹爪的主要功能是抓取功能,它可以实现对物品的抓取,机器人夹爪可以根据定位实现对物品的完美抓取,灵活度非常高,和人手的差并不是很大。但是,在整个使用过程当中,需要提前定位,如果定位不准确的话,对夹爪的抓取范围也会有一定的影响。
机器人夹爪主要有什么类型呢?我们最为常见的就是双指机器人夹爪,它的应用范围也比较广泛,功能也多种多样, 上海慧腾也比较推荐大家选择双指机器人夹爪,也不容易出现故障等问题。