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机器人夹爪可以完成特定物品的抓取吗?

2022-10-21 09:54:43 

机器人夹爪可以完成特定物品的抓取吗?


在工业设计和生产的过程中,夹爪可以说是不可缺少的。比如在进行工业产品生产时,每一件产品都是由非常多的零部件组装制造的,有的产品所涉及到的零部件多达上百种甚至上千种,很显然如果都是依赖传统的人工,效率低,而且很容易出错。所以很多企业引入了机器人夹爪,这一工具能否满足实际抓取物品的需要吗?

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很多企业都引入了标准化的生产流程,这也意味着在整个生产过程中,与生产相关的各种物料都会放置在特定的区域,如果生产需要就需要在这些区域去领取。不论是采用人工操作还是机器人夹爪抓取,其实都是以生产物料清单为依据,即在不同的生产环节,按照产品物料生产的具体要求,选择相对应编码的物料。如果选择的编码没有问题,那么就不会对生产带来影响。但是在实际中,如果是选择人工的方式,很可能会由于个人因素而导致物品领取错误,但是如果是采用夹爪的方式来进行抓取,如果物料编码不对,则不会抓取,这样就规避了抓取错误物料的情况。
除了有物料编码外,在实际进行抓取的过程中,绝大多数企业使用的机器人夹爪都有着更高的自由度,这也意味着这些夹爪不仅可以满足某一维度物体抓取的需要,而且即使相关的物料放置在不同的区域,也能够通过夹爪的伸缩、旋转、升降等的方式,完成物品的抓取。

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