机器人夹爪工作原理和特点

机器人夹爪工作原理和特点

现代企业规模庞大，生产线上生产的产品多种多样，为了提高生产率降低时间成本,在生产线末端要求有工作能力强大的机器人夹爪以适应高速发展的经济社会。要提高机器人的工作效率不仅仅在智能化方面更要在实用性方面得到改善而在这方面最有效的方法就是使机器人具有功能多样的电动夹爪。机器人在进行某项作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置。这种装置是用来直接完成作业任务的。当直接插进机械臂时，就可以成功地完成作业。这种装置被称为机器人夹爪。它常应用于自动化产业之中。

上海慧腾工业设备有限公司网址是：//www.szyongfuwang.com/，可以直接联系网站上的电动夹爪客服进行咨询选型方案，上海慧腾工业设备有限公司是一家主营Robotiq电动夹爪的供应商，专注提供自动化设备及一体化19年。公司是集仓储、销售、服务为一体的企业。帮助客户降低生产成本，提高生产效率和产品质量，为客户提供自动化设备一体化解决方案，公司主营产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、不锈钢导轨、交叉导轨、线性模组。主要销售品牌为Robotiq和Fabreeka。产品涉及行业：机床、工业自动化设备、产业机械、半导体/光伏设备、医疗器械、3C自动化、运输系统、电子设备、数控机床设备及其他需要传动元件的行业。公司经营理念：公司一直一直秉承着以人为本、诚信经营的理念。

在我国的标准中其定义为:一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据定义可知，电动夹爪对于扩展机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有影响。

由于机器人的用途不同，因此要求末端执行器的结构和性能也不相同。按其功能，机器人夹爪可分成两大类:工具类和夹持类。在工具类末端执行器中，工具本身的运动和定位是由机器人手臂和手腕的运动来实现的。如当用焊接工件时, 焊炬伸出的位置由机器人手臂的运动来实现，而焊炬的姿态则由机器人手腕的运动来实现。工具类未端执行器则因作业的不同而不同。如喷漆用的喷枪，点焊用的焊钳,钻孔用的电钻,打磨用的电动磨具，切割用的激光枪或者高压喷射枪等都是工具类夹爪。他们在不同行业发挥了重要的作用，为企业提供了强大的助力。